AMR系列
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AMR系列

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用于制造工厂,提供原料,工艺材料,半成品和成品
自主移动机器人用于运输,装载和卸载。 DLS的自我开发的移动导航技术:激光LIDAR Slam导航和搬家管理
它涵盖了各种车辆,200公斤,400公斤,600公斤和1吨负载能力,结合多机器人调度管理系统
软件,第三方设备和软件互操作性计划的快速示范和实现,以及工厂多软件系统
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AMR系列:
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数量:

产品描述


导航模式

激光SLAM / VISION / IMU集成导航

额定负载

200kg.

200kg.

400kg.

400kg.

600kg.

1000kg.

长宽高

740 * 530 * 280mm

844 * 622 * 320mm

850 * 650 * 320mm

841 * 540 * 284mm

1000 * 750 * 350mm

1000 * 750mm * 300mm

重量

150kg.

175千克

190kg.

175千克

240kg.

300kg.

激光传感器

单激光

双激光(可选)

双激光

单激光

双激光

双激光

激光观察角度

210°

210°

360°

210°

360°

360°

障碍物检测

30M.

底部相机

标准配置

顶视图相机

选修的

触摸屏

7英寸

定位精度

±1cm / 1°

对接准确性

±2mm / 0.2°

±2mm / 0.2°

±2mm / 0.2°

±2mm / 0.2°

±2mm / 0.2°

±2mm / 0.5°

运行速度

0-1.3米/秒

0-1.5m / s.

0-1.3米/秒

0-1.2M / s.

0-1.2M / s.

0-1.2M / s.

主要驾驶模式

前进旅行

前进旅行(两种方式选项)

双向驾驶

前进旅行(两种方式选项)

双向驾驶

双向驾驶

电池规格

48V 28Ah电池

48V 36.3ah Li电池

48V 36.3ah Li电池

48V 36.3ah Li电池

48V 48Ah电池

48V 60AH LI电池

充电时间

1.5h

2h

2h

2h

2.5H

3h.

继续时间

≥8h

≥10小时

≥8h

≥8h

≥8h

≥8h

电池寿命

超过1500个周期

充电模式

自动/手动

激光避免避免

标准

激光停止

标准

sound

标准

安全触摸边缘

标准

深度视觉逮捕

标准

选修的

/

/

/

/

紧急停止交换机

标准

室内室外

室内的

单张地图尺寸

≥100,000㎡

工作温度

0〜40℃

工作湿度

10%〜90%没有冷凝

空气环境

没有灰尘,易燃,爆炸性和腐蚀性气体

网络通信

IEEE 802.11 A / B / G / N / AC

安全可靠

360度激光障碍物避免,防碰撞机构和紧急停止开关结合多传感器

安全保护机制,以确保有效可靠的操作。

灵活地移动

而不是在固定的两点和固定区域之间运行的材料转移推车,整个工厂将平稳地运行以最小化inte的数量整个植物中的Lligent车辆。

整个植物的互连

独特的物流管理软件系统MSCS可以轻松地与客户的野外门,产品线,电梯等设备进行通信,并实现整个植物的数字化。

高智力

整个堆栈机器人拥有业内领先的技术,并克服了许多“最后抄表”的端到端无人驾驶和装卸技术,并在着陆许多着名的大型项目中夺取了领先地位。

搬家管理

强大的多机器人管理系统支持近1000船队的最佳调度协调,无缝连接现有的WMS,MES,ERP和其他系统。

轻松操作

独特的规范,一小时快速进入前线用户,可以轻松地完成机器人部署,任务释放和编辑,机器人预防性维护等工作。


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