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产品描述
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导航模式 | 激光SLAM / VISION / IMU集成导航 | |||||
额定负载 | 200kg. | 200kg. | 400kg. | 400kg. | 600kg. | 1000kg. |
长宽高 | 740 * 530 * 280mm | 844 * 622 * 320mm | 850 * 650 * 320mm | 841 * 540 * 284mm | 1000 * 750 * 350mm | 1000 * 750mm * 300mm |
重量 | 150kg. | 175千克 | 190kg. | 175千克 | 240kg. | 300kg. |
激光传感器 | 单激光 | 双激光（可选） | 双激光 | 单激光 | 双激光 | 双激光 |
激光观察角度 | 210° | 210° | 360° | 210° | 360° | 360° |
障碍物检测 | 30M. | |||||
底部相机 | 标准配置 | |||||
顶视图相机 | 选修的 | |||||
触摸屏 | 7英寸 | |||||
定位精度 | ±1cm / 1° | |||||
对接准确性 | ±2mm / 0.2° | ±2mm / 0.2° | ±2mm / 0.2° | ±2mm / 0.2° | ±2mm / 0.2° | ±2mm / 0.5° |
运行速度 | 0-1.3米/秒 | 0-1.5m / s. | 0-1.3米/秒 | 0-1.2M / s. | 0-1.2M / s. | 0-1.2M / s. |
主要驾驶模式 | 前进旅行 | 前进旅行（两种方式选项） | 双向驾驶 | 前进旅行（两种方式选项） | 双向驾驶 | 双向驾驶 |
电池规格 | 48V 28Ah电池 | 48V 36.3ah Li电池 | 48V 36.3ah Li电池 | 48V 36.3ah Li电池 | 48V 48Ah电池 | 48V 60AH LI电池 |
充电时间 | 1.5h | 2h | 2h | 2h | 2.5H | 3h. |
继续时间 | ≥8h | ≥10小时 | ≥8h | ≥8h | ≥8h | ≥8h |
电池寿命 | 超过1500个周期 | |||||
充电模式 | 自动/手动 | |||||
激光避免避免 | 标准 | |||||
激光停止 | 标准 | |||||
sound | 标准 | |||||
安全触摸边缘 | 标准 | |||||
深度视觉逮捕 | 标准 | 选修的 | / | / | / | / |
紧急停止交换机 | 标准 | |||||
室内室外 | 室内的 | |||||
单张地图尺寸 | ≥100,000㎡ | |||||
工作温度 | 0〜40℃ | |||||
工作湿度 | 10％〜90％没有冷凝 | |||||
空气环境 | 没有灰尘，易燃，爆炸性和腐蚀性气体 | |||||
网络通信 | IEEE 802.11 A / B / G / N / AC | |||||
安全可靠
360度激光障碍物避免，防碰撞机构和紧急停止开关结合多传感器
安全保护机制，以确保有效可靠的操作。
灵活地移动
而不是在固定的两点和固定区域之间运行的材料转移推车，整个工厂将平稳地运行以无辅助导航车辆。
整个植物的互连
独特的物流管理软件系统MSCS可以轻松地与客户的快开门，产品线，电梯等设备进行通信，并实现整个数字化。
高智力
整个堆栈机器人拥有业内领先的技术，并克服了许多堵车，接口无法交互。。。等
搬家管理
强大的多机器人管理系统支持近1000台的调度协调，无缝连接现有的WMS，MES，ERP和其他系统。
轻松操作
独特的规范，一小时快速进入前线用户，可以轻松地完成机器人部署，任务释放和编辑，机器人预防性维护等工作。
