合作机器人

3kg，6kg，12kg协作机器人可用于行业和服务的自动化场景，包括：检查，装卸，飞轮接机和装配，码垛等。

产品描述

广泛用于各种行业和服务。

挑选和地方

产品挑选和地方，处理工具检查（一种装载和卸载）

机器人臂携带视觉相机，用于物体表面检查AGV用于携带物品

用于随机排序的2D或3D相机

集会

插入USD和Cardinal Plain Memory PCB板插入式零件

ELectronics Industry小扭矩螺钉拧紧（EX。平板电脑，路由器）

汽车零部件工业高扭矩螺钉拧紧（EX。发动机，灯，汽车座椅）

	模型	ERC63 / ERC63M	ERC66 / ERC66M	ERC612 / ERC612M
机器人手臂	重量	13千克	17.5kg.	33.5kg.
	有效载荷	3kg.	6kg.	12千克
	自由度	6
	半径	624毫米	914mm.	1304mm.
	联合系列	+/- 360°
	最大工具速度	2.0m / s.	2.8M / s.	3.2m / s.
	重复定位精度	+/- 0.03mm.	+/- 0.03mm.	+/- 0.03mm.
	工具侧IO.	2 x di，2 x do，1 x 24v，1 x ai，1 x AO，1 x rs485
	Cobot Arm电源	48V.
	电缆的长度	5.5m.
	安装方法	任何角度
	ISO认证	EN ISO 10218-1：2011
	能量消耗	正常工作条件下约150W	正常工作条件下约250W	在正常工作条件下约500W
	材料	铝合金
	操作环境温度	0-50°C.
	操作环境湿度	5％〜95％（非凝结）
	保护等级	IP54.
控制器	通信界面	16 x di，20 x do，2 x ai，4 x ao。以太网TCP / IP，UDP，ModbustCP。 RS485 / RS232，
		modbusrtu。 PROFINET.（可选的），以太网（可选的），cclink.（可选的）
	控制器的维度	478 * 380 * 120 mm	478 * 380 * 120 mm	478 * 380 * 138毫米
	保护等级	IP20
	重量	15千克	15千克	17千克
	控制器的电力	220 / 110VAC（M：19-72VDC）
	操作环境温度	0-50°C.
	操作环境湿度	5％〜95％（非凝结）
教学吊坠	保护等级	IP65.
	操作环境温度	0-50°C.
	操作环境湿度	5％〜95％（非凝结）
	重量	1.8kg.
	解析度	1280 x 800.
	尺寸	290 x 225 x118
	电路长度	5.5m.

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