合作机器人
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合作机器人

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3kg,6kg,12kg协作机器人可用于行业和服务的自动化场景,包括:检查,装卸,飞轮接机和装配,码垛等。
  • ERC
  • ERC63
erc63:
ERC66.:
ERC612.:
状态:
数量:

产品描述

广泛用于各种行业和服务。

挑选和地方


产品挑选和地方,处理工具检查(一种装载和卸载)

机器人臂携带视觉相机,用于物体表面检查AGV用于携带物品

用于随机排序的2D或3D相机


挑选和地方


集会

插入USD和Cardinal Plain Memory PCB板插入式零件

ELectronics Industry小扭矩螺钉拧紧(EX。平板电脑,路由器)

汽车零部件工业高扭矩螺钉拧紧(EX。发动机,灯,汽车座椅)



模型

ERC63 / ERC63M

ERC66 / ERC66M

ERC612 / ERC612M

机器人手臂

















重量

13千克

17.5kg.

33.5kg.

有效载荷

3kg.

6kg.

12千克

自由度

6

半径

624毫米

914mm.

1304mm.

联合系列

+/- 360°

最大工具速度

2.0m / s.

2.8M / s.

3.2m / s.

重复定位精度

+/- 0.03mm.

+/- 0.03mm.

+/- 0.03mm.

工具侧IO.

2 x di,2 x do,1 x 24v1 x ai,1 x AO,1 x rs485

Cobot Arm电源

48V.

电缆的长度

5.5m.

安装方法

任何角度

ISO认证

EN ISO 10218-1:2011

能量消耗

正常工作条件下约150W

正常工作条件下约250W

在正常工作条件下约500W

材料

铝合金

操作环境温度

0-50°C.

操作环境湿度

5%〜95%(非凝结)

保护等级

IP54.

控制器








通信界面


16 x di,20 x do,2 x ai,4 x ao。以太网TCP / IP,UDP,ModbustCP。 RS485 / RS232,

modbusrtu。 PROFINET.可选的,以太网可选的,cclink.可选的

控制器的维度

478 * 380 * 120 mm

478 * 380 * 120 mm

478 * 380 * 138毫米

保护等级

IP20

重量

15千克

15千克

17千克

控制器的电力

220 / 110VAC(M:19-72VDC)

操作环境温度

0-50°C.

操作环境湿度

5%〜95(非凝结)

教学吊坠







保护等级

IP65.

操作环境温度

0-50°C.

操作环境湿度

5%〜95(非凝结)

重量

1.8kg.

解析度

1280 x 800.

尺寸

290 x 225 x118

电路长度

5.5m.





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