同时定位和建图 (SLAM)

什么是同步定位和建图 (SLAM)？

一种称为 SLAM（同步定位和地图）的技术地图技术使机器人和其他自动驾驶车辆能够创建地图并同时在该地图上定位自己。尽管有许多单独的地图和定位方法可用，但 SLAM 的复杂性是由于同时结合地图和定位而产生的。

大满贯如何运作？

通过识别环境中的多个标记和指示，使用 SLAM 的车辆或机器人可以在未知区域中导航。

它定位地标，参考这些标记计算其位置，然后继续探索预定区域，直到收集到足够的地标以生成该区域的广泛地图。通过这项技术，具有 SLAM 功能的设备可以同时绘制位置图并在其中定位自己。

Methods of Slam

要了解有关前端处理组件的更多信息，让我们看一下视觉 SLAM 和激光雷达 SLAM——两种不同的 SLAM 方法。

1.视觉SLAM

顾名思义，视觉 SLAM，也称为 vSLAM，采用摄像机和其他图像传感器捕获的图片。简单的相机可用于视觉 SLAM。使用相对便宜的相机可以以最低的成本实现视觉 SLAM。此外，由于相机提供大量信息，因此它们可用于识别地标（先前测量的位置）。此外，地标检测和基于图的优化可用于实现 SLAM 实施的灵活性。

2. LiDAR SLAM

激光雷达是一种主要利用激光传感器（也称为距离传感器）的技术。

LiDAR 传感器是一种距离测量工具，利用光来精确定位未知物体的位置。对于任何同步定位和绘图解决方案来说，最伟大和最受欢迎的解决方案之一是使用 LiDAR 扫描仪。

通过向目标释放激光并计时信号返回所需的时间，LiDAR 技术（光检测和测距的缩写）使用光能从表面收集数据。由于数据的存在，最终的 3D 模型和地图将极其精确。

使用 LiDAR 的 SLAM 系统可以收集有关任何障碍物或地标的精确、极其准确的数据，甚至是那些对人眼来说可能难以看到的数据，因为 LiDAR 几乎不需要光就能发挥作用。机器人仓库经常采用 2D LiDAR SLAM，而 3D LiDAR SLAM 则广泛用于从采矿作业到自动驾驶汽车等各种领域。