同时定位和映射(SLAM)
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同时定位和映射(SLAM)

浏览数量: 3     作者: 本站编辑     发布时间: 2023-03-07      来源: 本站

什么是同时本地化和映射(SLAM)?

一种称为SLAM(同时本地化和映射)的技术映射技术使机器人和其他自动驾驶汽车能够同时创建地图并在该地图上定位。即使有许多单独的映射和本地化方法可用,SLAM的复杂性也是由于同时组合映射和本地化而产生的。



大满贯的工作方式?

通过识别其环境中的多个标记和指示,使用SLAM的车辆或机器人导航未知区域。

它找到了地标,计算其参考这些标记的位置,然后继续探索预定的区域,直到它收集了足够的地标以生成该区域的广泛地图。使用此技术,具有猛击能力的设备可以同时绘制一个位置并将其定位在其内部。


大满贯的方法

要了解有关前端处理组件的更多信息,让我们看一下Visual Slam和LiDAR SLAM - 两种不同的大满贯方法。


1.视觉大满贯

视觉大满贯,也称为VSLAM,采用了摄像机和其他图像传感器捕获的图片,顾名思义。简单的摄像头可以在视觉猛击中使用。使用相对便宜的摄像机可以以最低的成本实施视觉猛击。此外,由于相机提供了大量信息,因此可以使用它们来识别地标(以前测量的位置)。此外,可以使用具有里程碑意义的检测和基于图的优化来实现SLAM实现的灵活性。


2.激光大满贯

LIDAR是一种主要利用激光传感器(也称为距离传感器)的技术。

LIDAR传感器是一种范围测量工具,它使用光来查明未知对象的位置。用于任何同时定位和映射解决方案的最伟大,最受欢迎的解决方案之一是使用激光扫描仪。

通过在目标上释放激光并定时信号返回需要多长时间,LIDAR技术(用于光检测和射程的简短)使用光能从表面收集数据。由于数据,所得的3D模型和地图将非常精确。

使用LIDAR的大满贯系统可以收集有关任何障碍或地标的精确,极为准确的数据,即使是那些可能使人眼睛挑战的数据,因为LIDAR几乎不需要发挥作用才能发挥作用。机器人仓库经常采用2D LIDAR大满贯,而3D激光雷达的大满贯都用于从采矿作业到自动驾驶汽车。


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