AGV路线控制

AGV路线控制系统建筑：

• 建筑地图，根据布局建立了多个路线和车站，在工作区域中流动的方法；

• 任务序列，用于将操作过程完善到每个特定动作中

• 信息交换，优先控制AGV以根据每个任务，AGV状态和操作过程的内容完成所有任务；

解决当地交通拥堵和低效率的问题，我们应该关注以下因素：

1.场地上的不同道路条件（宽度，交通繁忙，环境是否经常变化），

2. AGV状态（类型，电源，距离，负载，空闲，维护）

3.工作流程的复杂性

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