室外AGV组成材料流的自动化

优化的户外AGV导航 - 由激光激光雷达提供支持

我们已经重新设计了常规的户外导航方法。尽管许多AGV系统仍然依靠RTK-GNS进行定位，但我们的解决方案利用高分辨率3D激光雷达作为主要定位和导航模块，并且在实时部署中表现出色。

为什么要激光雷达？
在GNSS信号降解或多径效应可能损害准确性的环境中，我们的系统使用同时定位和映射（SLAM）保持精确的定位，该定位和映射（SLAM）由LIDAR点云提供动力。

我们方法的核心好处：
- 信号独立性：不受GNSS中断或阴影的影响
- 厘米级的精度：通过LIDAR-SLAM和传感器融合
高级安全：实时障碍物检测和动态路径重新路由
可扩展部署：在不同的室外物流区域可靠地执行
以下是我们激光雷达大满贯模块在作用中的实时可视化 - 绘制了具有高空间保真度的实时环境。

浏览量（可选添加）：包括简化的体系结构图或工作流卡通显示：
→LIDAR→大满贯算法→路径计划→运动控制→AGV
我们的解决方案已经整合到运营AGV车队中，可确保在不可预测的户外条件下进行关键任务的正常运行时间，增强的安全性和自主智能。

是否想学习如何将激光雷达驱动的导航集成到您的AGV中？让我们讨论一下。