浏览数量: 0 作者: 本站编辑 发布时间: 2023-03-06 来源: 本站
在站点上执行自动引导车辆(AGV)涉及多个步骤。这是一个通用指南:
1.安装基础架构:
该站点需要建立基础设施来支持AGV。这包括充电站和通信设备之类的东西。
2.定义AGV的地图和任务:
您需要通过创建网站的数字地图来定义AGV的路径。数字地图应包括起点,终点以及AGV可能遇到的所有障碍。
3.编程AGV:
根据数字地图对AGV的行为进行编程。编程应包括AGV的速度,转弯半径以及如何应对障碍。
4.测试AGV:
AGV编程后,您应该运行一些测试,以确保其按预期运行。您应该测试AGV在障碍物周围导航并遵循定义路径的能力。
5.监视AGV:
AGV运行后,您应监视它,以确保其正常运行。这包括检查AGV的电池电平并确保其遵循正确的路径。
5.维护AGV:
最后,您应该对AGV进行定期维护,以确保其保持良好的工作状态。这包括诸如更换破旧零件和清洁AGV传感器之类的东西。